Она все поняла.

Карина все понимала.

Он меня встретил на лестнице.

По утрам он меня встречал на лестнице.

Она не поняла моего вопроса.

Она не понимала моих вопросов.

Нина меня пригласила к себе.

Нина меня часто приглашала к себе.

Вы иногда ошибались.

Des enfants jouaient dans la cour. — Дети играли во дворе.

Jura parlait lentement.        — Юра говорил медленно.

Nino et sa famille ont  vécu  longtemps dans ce  village. Нино и его семья долго жили в этой деревне.

Примечание: В русском языке, если действие является длительным, то независимо от того, ограничено ли оно во времени или нет, обычно употребляется прошедшее время несовершенного вида:

Мой отец работал на заводе до 1995 года.

Дети играли два часа.

Я говорил долго.

Во французском языке нельзя употребить Imparfait, если в предложении имеется указание на длительность протекания действия или на время его окончания. В этом случае употребляется PC:

Mon père a travaillé à l’usine jusqu’à 1995.

Les enfants ont joué pendant deux heures.

J’ai parlé longtemps.

Trois fois par semaine, Mino venait donner des leçons de guitare à Karine. — Три раза в неделю Мино

приходил давать уроки по гитаре Карине.  Les parents rentraient toujours à sept heures du soir.— Родители всегда возвращались       в семь часов вечера.

Обычно повторяемость действия выражена наречиями souvent, toujours, прилагательным chaque в сочетании с существительным и т. п.

Mino et son collègue ont répété  plusieurs fois leur question.

Мино и его коллега  повторили несколько раз свой вопрос.

Il a sauté  deux fois. Он прыгнул два раза.

Pendant que mon mari  et nos enfants préparaient le déjeuner, je faisais la chambre. В то время как мой муж с нашими детьми готовили  обед, я убирала дом.

Il écrivait des cartes postales quand elle l’a appelé. Он писал открытки, когда она ему позвонила.

В первом примере оба глагола стоят в Imparfait, так как выражают действия незавершенные, протекающие параллельно.

Во втором примере действия, выраженные глаголами écrire и téléphoner, являются также одновременными, но глагол écrire стоит в Imparfait как выражающий действие незавершенное, в то время как глагол téléphoner стоит в Passé composé, так как действие, им выраженное, является законченным.

Mino et Nina se sont levés, ont  pris leurs parapluies et ils sont sortis.  Мино и Нина встали, взяли свои зонты и вышли.

A la leçon nous avons lu un nouveau texte et nous avons répondu aux questions du professeur. Ensuite, le professeur nous a expliqué une novelle règle et nous avons fait des exercices.

— На уроке мы прочитали новый текст и ответили на вопросы преподавателя. Затем преподаватель объяснил нам новое правило и мы сделали упражнения.

В русском языке: прошедшее время + настоящее время.  Во французском языке:            Passé composé + Imparfait

Нино сказал, что Карина уезжает. Nino a dit que Karine partait.

Он ответил, что она обедает. Il a répondu qu’elle déjeunait.

Карина ему  написала, что его брат плохо себя чувствует. Karine lui a écrit que son frère se sentait mal.

Я тебе объяснил, что я хочу. Je t’ai expliqué ce que je voulais.

В русском языке глагол-связка в придаточном предложении может отсутствовать. Во французском языке глагол-связка никогда не опускается:

Он сказал, что он занят. Il a dit qu’il était occupé. Она ответила, что она в хорошем настроении. Elle a répondu qu’elle était de bonne humeur.

Он мне написал, что они в добром здравии. Il m’a écrit qu’ils étaient en bonne santé.

Nino ne peut pas parler de ce livre.  Il ne l’a pas encore lu. — Нино не может говорить об этой книге. Он  ее еще не прочитал.

Nino et Miko disent que les enfants ont déjà vu ce film. — Нино и Мико говорят, что дети уже видели этот фильм.

La maison où nous demeurions n’était pas grande. — Дом, в котором мы жили, не был большим.

Ayant entendu la porte, la petite Madeleine  a pleuré. Услышав дверь, маленькая Мадлен заплакала.